🐛 fix(main_loop): enforce plan lifecycle ordering

Claim the first executable plan in plan-file order after resuming any in-progress plan, preserve skipped as its own workflow phase, and document the required post-done commit gate in the agent rules.

templates/prompts/coding/close-task.template.md

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 ## 规则
 
-- 如果任务状态变更，优先通过 `main_loop.py finish` 留痕
+- 如本轮来自 `main_loop.py claim` 且任务状态变更，优先通过
+  `main_loop.py finish` 留痕
 - 未验证内容必须显式说明
 - 只写对下一轮仍重要的信息
 - 不手工改写 `workflow-state` 或 `plan-status` 状态块
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 1. 核对已完成项与未完成项
 2. 核对已运行验证与未运行验证
-3. 核对 `main_loop.py finish` 是否已经写回 `plan-status`
-4. 核对 `workflow-state.phase` 是否与当前结果一致
+3. 如本轮来自 `main_loop.py claim`，核对 `main_loop.py finish`
+   是否已经写回 `plan-status`
+4. 如本轮来自 `main_loop.py claim`，核对 `workflow-state.phase`
+   是否与当前结果一致
 5. 如需回写上下文，更新 `active-context`、`progress` 上半部分和 `decisions`
 6. 输出本轮摘要与下一步
 
 ## 状态留痕复核
 
-- `main_loop.py finish` 是否已经写回 `plan-status`
-- `workflow-state.phase` 是否与当前结果一致
+- 如本轮来自 `main_loop.py claim`，`main_loop.py finish` 是否已经写回
+  `plan-status`
+- 如本轮来自 `main_loop.py claim`，`workflow-state.phase` 是否与当前结果一致
 - 如为代码类执行，`workflow-state` 中是否保留了
   `executor=executing-plans` 与既定 `constraints`
 
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 ## 停止条件
 
-- 如状态未写回，先完成留痕再收尾
+- 如已领取 Plan 但状态未写回，先完成留痕再收尾
 - 如验证不足以支持交付，停止并标记风险
 
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